TD-FCR13消防滅火偵察機(jī)器人的工作原理主要涉及以下幾個方面：
　　1、地圖建模與路徑規(guī)劃：在進(jìn)入火場前，機(jī)器人需要進(jìn)行地圖建模，即將火場信息進(jìn)行建模并存儲到機(jī)器人中。這個過程主要是將火場的實際環(huán)境進(jìn)行掃描，記錄下環(huán)境的不同特征點，并建立地圖。接著，根據(jù)地圖規(guī)劃出合適的路徑，利用算法計算出最短路徑，并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可以理解和執(zhí)行的指令。
　　2、目標(biāo)識別：進(jìn)入火場后，機(jī)器人需要進(jìn)行目標(biāo)識別，利用傳感器掃描周邊環(huán)境，識別出火源、瓦斯泄漏等火災(zāi)危險源，并將識別結(jié)果傳輸給控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。
　　3、路徑跟蹤：機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時需要實時地跟蹤其路徑，即在移動過程中及時獲取機(jī)器人的位置信息，并進(jìn)行實時糾偏，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地遵循路徑執(zhí)行任務(wù)。
　　4、滅火作業(yè)：在進(jìn)行滅火作業(yè)時，機(jī)器人主要利用噴水裝置對火源和其周邊區(qū)域進(jìn)行噴水滅火。機(jī)器人首先需確認(rèn)噴水方向和噴水量，并將指令發(fā)往控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)接收到指令后，驅(qū)動機(jī)器人進(jìn)行操作。
　　5、監(jiān)測控制：機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的過程中需要不斷地進(jìn)行監(jiān)測，以確保其安全和任務(wù)的完成。監(jiān)測包括對火場的溫度、氣體濃度等信息的實時監(jiān)測，并及時向消防指揮中心發(fā)送報警信號，以便指揮中心及時采取相應(yīng)的應(yīng)對措施。
　　6、探測功能：消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進(jìn)行探測，裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時有賴于各種傳感器。
　　7、控制處理通信功能：消防機(jī)器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。控制處理通信主要由消防機(jī)器人內(nèi)部處理系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)和線控組成。
　　8、防腐蝕、防爆功能：機(jī)器人本體在易燃、易爆環(huán)境中作業(yè)不會引起火災(zāi)和爆炸。
　　9、偵察與滅火步驟：機(jī)器人通過控制器接收無線指令，控制驅(qū)動組件實現(xiàn)運動控制，包括前后、后退、轉(zhuǎn)彎和急停。同時，控制器還實時控制避障組件工作，采集機(jī)器人前方的圖像視頻信息、環(huán)境參數(shù)信息，并通過無線傳輸組件發(fā)送至遠(yuǎn)處的控制臺上供消防人員查看、分析和決策。