排污管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施中不可或缺的一部分，它起著將廢水和廢物從居民區(qū)、工業(yè)區(qū)等地方排出的關(guān)鍵作用。長(zhǎng)期使用后，排污管道內(nèi)會(huì)積累大量淤泥和雜物，導(dǎo)致水流受阻、氣味難聞以及環(huán)境衛(wèi)生問(wèn)題。定期對(duì)排污管道進(jìn)行清淤是至關(guān)重要的。

      在過(guò)去，人們通常采用人工清理或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行清淤作業(yè)。這些傳統(tǒng)方法存在一些問(wèn)題。在面對(duì)狹小空間時(shí)，人工操作很困難且效率低下；在處理大量淤泥時(shí)需要耗費(fèi)大量時(shí)間和人力資源；在處理特殊情況（如有毒物質(zhì)）時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

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